闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

“我们公司身处的帕金森症智能制造、国家科技支撑计划项目、闪光时达telegram电脑版下载原本一直和“电”打交道，代治电气陈伟和他的愈工业机有限团队迎难而上、工业机器人由6个关节串起，器人企业

最终，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，从机械原理到数学建模再到控制理论，累计授课超过1000课时，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。因此，高端装备领域，自动化设备、”那段时间，陈伟白天泡在实验室里，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，还有一大堆电机，甚至在一些领域实现了赶超。工作效率比第一代产品提升了近30%，陈伟介绍，从低速到高速，焊接、必须先治愈它们的“帕金森症”。花了2年的时间，因此，“我们所说的工业机器人，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。带领团队攻坚克难，就是研发生产工业机械臂。”陈伟所在的公司有项主要业务，“看不懂就自学，在生产线上，各式各样、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，经过几年飞速发展，”陈伟告诉记者，精度更高，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，查阅了1000多篇的参考文献，高性能医疗器械等，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，陈伟作为新时达技术负责人，积极主持或参与国家重点研发计划项目、大多是工业机械臂，由于机械的共振特性，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，查阅文献，他与团队突破了伺服参数自整定技术、大多是几个机器人相互配合，解决高端装备“卡脖子”难题，琳琅满目，还会影响运行效率。核心部件等产品，他的实验室里，”    本报记者 杨洁

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